경상북도 안동에서 태어났다. 1958년 새벗에 동시가 입선되었고, 1960년 서울 신문 신춘문예에 당선되어 문단에 나왔다. 동시로 대한민국문학상, 동화로 어린이문화대상, 우수도서저작으로 어린이도서상, 노래말로 대한민국동요 대상 등을 수상했다. 작품으로 동시집 『어머니 무명 치마』, 『생각하는 돌멩이』, 『날개의 씨앗』 외 다수와 동화집으로 『아기 사슴』, 『방울이의 신발』 등이 있다. 현재 유석 초등학교 교장, 한국아동문학가협회 회장, 한국어린이시사랑회 회장, 한국동요동인회 회장, 국제 펜클럽 한국 본부 이사로 일하고 있다
